Znane od czasów starożytnych mydła służyły głównie jako środki myjące i piorące. Zawierają związki powierzchniowo czynne, które wnikają w strukturę brudu i doprowadzają do jego rozpuszczenia. Aby mydło w kostce miało odczyn zbliżony do naturalnego pH skóry, wzbogaca się je dodatkami, które pomagają w utrzymaniu warstwy lipidowej naskórka przy równoczesnym skutecznym usuwaniu brudu. Dla zwiększenia ogólnych właściwości dodawane są również wyciągi z ziół, owoców, różnego rodzaju masła lub olejki działające głównie nawilżająco i kojąco.